Answer, Так, этот момент упустил, можно подробнее. Вот самая четкая прошивка модифицированная, что смог найти. Состав выложи в прошивке модифицированная. Мне приходилось заниматься ремонтом спортивных тренажеров работая в сервисцентре. Проверте работу компьютера стоящего впульте управления. Бывает накрывается кварц посмотрите осцилографом импульсы на ногах капли. Можно будет судить так ли все плохо. В принципе прходилось менять даже еще на новых дорожках всю плату, заказывали у изготовителя.

Нижняя плата это блок управления приводом ШИМ регулятор с обратными связями. У Вас немного другая модификация. Управляется она напряжением можно просто подать 0-10В на вход привод должен работать Посмотрите есть ли реле подающее на плату привода силовое напряжение оно должно включаться.